Temas clave del capítulo: Saber pedir; Conseguir objetivos; Evitar conflictos; Lo obvio para mí, no lo es para el otro; No dejarse influir por el estado de animo del otro; Marcar límites; La asertividad.
Capítulo 1 de «Relaciones Excelentes»: «Mejor pedir que exigir»
